Nuvoton-N76E003
Bài viết được thực hiện bởi kỹ sư của MEIGROUP
Project using Nuvoton-N76E003 8051 and library TM1637 Display, I2C EEPROM AT24Cx 24LCx , pinMode like arduino, Modbus send data emulator....
Datasheet N76E003AT20
Download package KeilC or IAR for N76E003 or this Repo
Sử dụng mạch nạp VNpro for 89S&AVR như hướng dẫn USB VNpro in KeilC để nạp chương trình trong Keil-C
Hoặc USB VNpro in ISP Prog v6 để nạp file hex.
Hướng dẫn và chương trình mẫu
__ Standard library __ (Các thư viện chuẩn)
Các thư viện chuẩn được gọi ở tất cả project
#include "N76E003.h" #include "SFR_Macro.h" #include "Function_define.h" #include "Common.h" #include "Delay.h"
__ Data type 8051 __ (kiểu dữ liệu)
- Ngoài các kiểu dữ liệu phổ biến, KeilC-8051 còn có 1 số kiểu dữ liệu và tổ chức bộ nhớ khác
bit var; // size: 1 bit - tương tự như bool, chỉ có 2 giá trị 0 và 1
xdata dataType var; // 'xdata' - là một từ khóa được sử dụng để chỉ định rằng biến nên được lưu trữ
// trong vùng nhớ ngoại vi thay vì được lưu trên vùng nhớ chính.
// Giúp giải phóng bộ nhớ chính cho các tác vụ quan trọng
bit var1bit;
xdata int varInt;
xdata float varFloat;
__ Some default command __ (một số lệnh mặc định)
GPIO
- GPIO mode
P04_PushPull_Mode; // Set gpio P04 chế độ Push-pull - Output low-high
P11_Quasi_Mode; // Set gpio P11 chế độ Quasi - Output low-high, input
P05_Input_Mode; // Set gpio P05 chế độ Input - Input
P12_OpenDrain_Mode; // Set gpio P12 chế độ Open-Drain - Output low, input
- GPIO set
P04 = 1 // Set gpio P04 lên cao (mức 1)
P11 = 0 // Set gpio P04 mức thấp
- GPIO read status
value = P05; // Đọc giá trị input ở gpio P05 (low - high)
UART
InitialUART0_Timer3(9600); // khởi tạo uart 0 cho timer3 với tốc độ baud là 9600
InitialUART1_Timer3(baudRate); // Khởi tạo uart 1 cho timer3
Send_Data_To_UART0(byteData); // Gửi 1 byte qua uart
TI = 1; // Sử dụng khi muốn dùng hàm `printf()`
printf("Hello world"); // Sử dụng như hàm printf trong C, gửi dữ liệu qua Serial
- Example UART
// -------------------------------- UART0 ---------------------------
void main (void)
{
uint8_t c;
InitialUART0_Timer3(9600); // 9600, 115200 - oke
TI = 1; // Important, use prinft function must set TI=1;
while(1)
{
if (RI == 1) { // Serial.available()
RI = 0; // clear available
c = SBUF; // Serial.read()
Send_Data_To_UART0(c); //Serial.write()
}
}
}
void main (void)
{
InitialUART0_Timer3(9600); // 9600, 115200 - oke
TI = 1; // Important, use prinft function must set TI=1;
while(1)
{
printf("Hello world !!!");
}
}
// -------------------------------- UART1 ---------------------------
/* Tương tự, nhưng thay các từ khóa UART0, TI, RI, SBUF -> UART1, TI_1, RI_1, SBUF_1 */
Timer delay __ Các hàm delay được tạo sẵn
Timer0_Delay100us(u32CNT);
Timer0_Delay1ms(u32CNT);
Timer1_Delay10ms(u32CNT);
Timer2_Delay500us(u32CNT);
Timer3_Delay100ms(u32CNT);
Timer0_Delay40ms(u32CNT);
Timer3_Delay10us(u32CNT);
__ USE Library __ (sử dụng thư viện tự tạo)
Download folder LIB, save to package folder.
Open project in keilC, go to Options for Target -> tab C51, add "..\..\LIB" to Include Paths
_ GPIO Setup _ (sử dụng thư viện "GPIO.h" tự tạo)
USE library LIB\GPIO.h __ Sử dụng thư viện GPIO.h
#include "GPIO.h"
- Config gpio
P12output,P04input,P05Open drain mode:
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(4, INPUT_OD);
| Mode | Description |
|---|---|
| QUASI | Config gpio quasi mode __ (đặt gpio làm đầu vào và ra, xuất mức logic cao-thấp, nhận tín hiệu input) |
| OUTPUT | Config gpio push-pull mode __ (xuất mức logic cao-thấp) |
| INPUT | Config gpio input only mode __ (chỉ làm đầu vào) |
| INPUT_OD | Config gpio input Open-drain mode __ (xuất mức logic mức thấp và nhận tín hiệu đầu vào) |
_ digital-Write-Read (LIB\GPIO.h) _ đọc, ghi tín hiệu digital
- Set output gpio
P15toHIGH, gpioP05toLOW
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
- Reads the value from digital pin
P11,P03
digitalRead(11);
digitalRead(3);
_ analogRead (LIB\GPIO.h) _ đọc tín hiệu ADC gpio
-
N76E003 có 8 gpio có thể đọc tín hiệu ADC là các chân gpio
AINx(x = 0 -> 7) -
Đọc giá trị analog từ gpio P11
pinMode(11, INPUT);
while(1) {
uint16_t adaValue = analogRead(11);
}
Tạo 2 hàm Serial.read() và Serial.available() như arduino
bit serial_available() {
return RI;
}
uint8_t serial_read() {
RI = 0;
return SBUF;
}
void main (void)
{
InitialUART0_Timer3(9600); // 9600, 115200 - oke
TI = 1; // Important, use prinft function must set TI=1;
while(1)
{
if (serial_available() == 1) {
uint8_t c = serial_read();
Send_Data_To_UART0(c);
}
}
}
set up Timer2 interrupt __ tạo ngắt Timer2 1kHz (dùng như millis() trên arduino)
Timer 2 được là timer 16 bit đếm xuống (65536 -> 0)
Để thiết lập ngắt timer 1khz ta tính như sau:
- Thiết lập bộ chia CLK (1, 4, 16, 32, 64, 128, 256, 512): Ftimer = FCLK_SYS / DIV
- Đặt chế độ autoReload cho timer2
- Tính giá trị reload và đặt vào thanh ghi reload
- counter = chu kì (s) * 1,000,000
- reload_value = 65536 - (Ftimer * counter)
- Đặt vào thanh ghi reload và Kích hoạt timer chạy
- Sự kiện ngắt sẽ được đặt trong hàm
Timer2_ISRnhư ví dụ bên dưới
void Timer2_ISR (void) interrupt 5 // Timer2 ISR funtion
{
clr_TF2; // Clear Timer2 Interrupt Flag
}
// --------------- Setup ISR timer2 1kHz -----------------------
TIMER2_DIV_4; // Đặt xung nhịp Timer2 là FCLK/4 = 16M / 4 = 4M
TIMER2_Auto_Reload_Delay_Mode; // Đặt Timer2 chế độ auto reload
RCMP2L = TIMER_DIV4_VALUE_1ms; // Đặt 8 bit thấp của giá trị reload cho thanh ghi reload
// TIMER_DIV4_VALUE_1ms = (65536 - (16,0000,000 / 4 / 1000))
RCMP2H = TIMER_DIV4_VALUE_1ms >> 8; // Đặt 8 bit cao của giá trị reload cho thanh ghi reload
// TIMER_DIV4_VALUE_1ms = (65536 - (16,0000,000 / 4 / 1000))
TH2 = 0; // Thanh ghi chứa giá trị đếm 8bit cao của Timer2
TL2 = 0; // Thanh ghi chứa giá trị đếm 8bit thấp của Timer2
set_TR2; // Timer2 run
set_ET2; // Enable Timer2 interrupt
set_EA; // Enable global interrupts
Đọc ghi EEPROM - Sử dụng thư viện LIB\I2Ceeprom.h
Tham khảo từ bài viết MS51FB9AE – I2C
- Gồm 2 thư viện
I2Ceeprom.hsử dụng cho IC eeprom có 1k, 2k bit [AT24C01, AT24C02]I2Ceeprom2.hsử dụng cho các IC eeprom khác có bộ nhớ lớn hơn [AT24C04, AT24C08, AT24C16, 32, ...]- Các hàm sẽ trả về
1nếu đọc, ghi dữ liệu thành công và trả về0khi thất bại
Các hàm được tạo
I2C_CheckAddress(address_IC_eeprom); // Trả về 1 nếu có địa chỉ IC eeprom tồn tại
I2C_write(address, value); // Ghi 1 byte value vào ô nhớ có địa chỉ address
I2C_writeInt(address, valueInt); // Ghi data kiểu Int vào ô nhớ có địa chỉ address
I2C_read(address, &var); // Đọc 1 byte dữ liệu từ địa chỉ address, lưu giá trị vào biến var
I2C_readInt(address, &var); // Đọc data kiểu Int từ địa chỉ address, lưu giá trị vào biến var
#include "I2Ceeprom.h" #define WAIT_I2C 2 // 2ms write data void main(void) { char varByte = 0x0; // 1 byte uint16_t varInt; // 2 byte // Kiểm tra địa chỉ I2C của IC eeprom có tồn tại không if (!I2C_CheckAddress(EEPROM_SLA)) // EEPROM_SLA: mặc định 0xA0 - cấu hình trên phần cứng printf("Check Error\n"); Timer0_Delay1ms(WAIT_I2C); /* write data EEPROM */ if (!I2C_WriteInt(2, 1234)) // Ghi vào địa chỉ eeprom 2, giá trị kiểu Int 1234 printf("Write data Error\n"); Timer0_Delay1ms(WAIT_I2C); if (!I2C_Write(6, 0x04)) // Ghi 1 byte vào địa chỉ eeprom 6, giá trị 0x04 = 4 printf("Write data Error\n"); Timer0_Delay1ms(WAIT_I2C); /* read data EEPROM */ if (!I2C_ReadInt(2, &varInt)) // Đọc dữ liệu kiểu Int (2 byte) ở địa chỉ 4, lưu giá trị vào biến 'varInt' printf("Read data Error\n"); if (!I2C_Read(6, &varByte)) // Đọc 1 byte data ở địa chỉ 6, lưu giá trị vào viến varByte printf("Read data Error 3\n"); }
