Thiết bị giám sát nước mặt dành cho thủy sản của MEI GROUP là hệ thống thuyền tự hành (Autonomous Water Monitoring Boat) được thiết kế để thu thập liên tục các thông số chất lượng nước cho ao/hồ nuôi tôm – cá. Sản phẩm được đặt hàng và nghiên cứu theo yêu cầu của Sở Khoa học & Công nghệ TP. Hồ Chí Minh, phục vụ mô hình nuôi trồng thủy sản công nghệ cao.

1. Chức năng chính của thiết bị

• Tự động di chuyển theo quỹ đạo khảo sát được vẽ sẵn trên Web/App MEI ECO.

• Tự động chạy theo lịch, lập trình theo giờ – theo ngày – theo ca nuôi.

• Quan trắc chất lượng nước theo thời gian thực.

• Lưu dữ liệu cục bộ + truyền về cloud.

• Tránh chướng ngại vật và tự quay về điểm xuất phát khi yếu pin.

• Báo cáo – cảnh báo – phân tích dữ liệu cho người nuôi và cơ quan chuyên môn.

2. Hệ thống cảm biến – giám sát chất lượng nước

Thiết bị đo được các chỉ tiêu quan trọng của hồ nuôi tôm:

• pH

• Oxy hòa tan (DO)

• Nhiệt độ

• Độ mặn (Salinity)

• TSS/Độ đục (Turbidity)

• ORP (khả năng oxy hóa–khử)

• NH3/NH4+ (tùy chọn)

Cảm biến sử dụng chuẩn RS485 Modbus RTU hoặc 4–20mA, có khả năng chống nhiễu cao, phù hợp môi trường nước mặn/nước lợ.

3. Cấu trúc phần cứng – công nghệ chính

• Bộ xử lý STM32 (STM32F4/STM32L0 tùy phiên bản) đáp ứng tính toán thời gian thực.

• Định vị GPS/GLONASS theo dõi vị trí thuyền và lộ trình di chuyển.

• Động cơ brushless DC/BWD với bộ điều khiển ESC chống nước.

• Hệ thống lái điện tử: điều khiển bánh lái/động cơ vector.

• Kết nối IoT: 4G LTE (SIM7600/A7677), WiFi, hoặc LoRa/LoRa Mesh.

• Bộ nhớ Flash Winbond lưu hàng nghìn bản ghi khi mất sóng.

• Pin lithium + solar charge cho phép hoạt động dài ngày (tùy cấu hình).

• Vỏ thuyền chống ăn mòn, nổi ổn định, thiết kế phù hợp ao nuôi.

4. Điều khiển tự hành & thuật toán di chuyển

• Thuật toán điều hướng PID theo waypoint.

• Tự động di chuyển theo đường thẳng – đường ziczac – hình tròn – đa giác do người dùng vẽ trên Web/App.

• Tự động quay về điểm Home khi:

  • Pin yếu

  • Mất kết nối

  • Hết phiên khảo sát

• Tránh vật cản nhờ cảm biến siêu âm hoặc radar mini tùy phiên bản.

5. Kết nối MEI ECO – Web/App quản lý

Người dùng thao tác trên MEI ECO để:

• Vẽ lộ trình khảo sát trực tiếp trên bản đồ ao nuôi.

• Đặt lịch chạy tự động (ngày, khung giờ, lặp tuần).

• Xem dữ liệu chất lượng nước theo thời gian thực.

• Nhận cảnh báo sớm: pH, DO thấp, độ mặn biến động nhanh…

• Xem lịch sử – xuất báo cáo PDF/Excel – phân tích xu hướng.

• Theo dõi vị trí thuyền theo GPS trên bản đồ.

Hệ thống phù hợp doanh nghiệp thủy sản, viện nghiên cứu, HTX nuôi tôm công nghệ cao.

6. Ứng dụng thực tế

• Hồ nuôi tôm công nghiệp – bán công nghiệp.

• Hồ nuôi cá rô phi, cá chẽm, cá tra.

• Ao lắng, ao xử lý nước cấp – nước thải.

• Khu nuôi của các doanh nghiệp thủy sản lớn.

• Khu thử nghiệm và nghiên cứu môi trường nước.